DP1	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
SM+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
SM-	细分选择信号	低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω
DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR-	DP1=OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP1=ON, DR为反向步进脉冲信号
PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU-	DP1=OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号
FL+	过热/电压过低保护光电隔离正端	驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
FL-	过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端	FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
TM+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM-	原点输出信号光电隔离负端	TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
AC~	电源	AC60-110V
+A、-A	电机接线
+B、-B